本实用新型涉及训练器技术领域，尤其是一种四肢协同运动康复训练器，包括支撑柱，所述连接机构包括开设在圆筒内侧下端的环形槽，所述环形槽的内侧滑动设置有多块滑块，所述滑块的尺寸与环形槽的尺寸相互匹配，多块所述滑块之间连接有圆板，所述圆板与圆筒内侧间隙配合，所述圆板的上端与支撑板的下端之间竖直固定有多根复位弹簧。本实用新型能够同时对病人的手臂，腿部以及腰腹实现协调性的训练，降低训练的难度，提倡对肌肉力量的控制，加快肌肉的恢复，同时避免出现病人腰腹力量不足导致的运动损伤，且该装置能够同时供多人实现训练，提高了训练的乐趣。