本实用新型提供一种立柱焊接系统，包括桁架机构、变位机和焊接机器人；桁架机构包括三轴滑台和安装于三轴滑台上的夹具，三轴滑台与夹具可配合动作将工件移载至变位机上；变位机包括两组间隔分布而夹紧工件左右两侧的变位组件，变位组件包括底座、第一夹紧件、第二夹紧件、连接件和压紧驱动装置，第一夹紧件安装于底座的顶部，第二夹紧件与第一夹紧件闭合形成带夹紧孔的夹紧件，夹具可将工件平放于两个夹紧孔内，连接件连接第二夹紧件，压紧驱动装置铰接于底座上，压紧驱动装置的输出杆铰接连接件，压紧驱动装置可上翻或者下压第二夹紧件。本焊接系统可连续化作业，焊接效率高。