本发明涉及陶瓷产品加工机械研发设计技术领域，尤其涉及一种夹持机械手及工件转送装置，本发明采用如下技术方案：一种夹持机械手，包括机械手主体，所述上传动杆、下传动杆、左传动臂以及右传动臂，上传动杆的一端连接所述的左传动臂，下传动杆的一端连接所述的右传动臂，所述上传动杆以及下传动杆滑动于所述机械手主体部，所述机械手主体设置有传动所述上传动杆以及下传动杆左右滑动的传动杆传动件，与现有的技术优势在于：基于本结构中，提供一种新的机械手夹持结构，结构以及整体装配更为简单，相对于传动的滚珠丝杆传动的方式，整体的产品造价低，易于维护,具有更优的市场竞争力。