本实用新型公开了医疗辅助用具领域的一种动脉穿刺辅助装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部分别设置有第一垫板和位于第一垫板背面的第二垫板，所述第一垫板的正面固定连接有弹性连接带，所述弹性连接带的正面与第二垫板的背面固定连接，所述第一垫板和第二垫板内部的两侧均活动连接有固定杆，所述固定杆的底端贯穿至固定块的内部固定连接有活动块，所述活动块底部的左侧固定连接有固定架。本实用新型中，通过固定杆、活动块、固定架、滑轮和斜板，能够对第一垫板和第二垫板进行调节，通过轴承、活动杆和把手，能够使滑轮上下移动，使动脉穿刺辅助装置能够满足不同体形的患者使用，有利于人们的使用。