本实用新型公开了可控深度取样的土壤采样器，包括固定架，所述固定架顶部的中轴处固定连接有第一电机，所述固定架顶部的两侧均套设有转轴，所述转轴表面的底部套接有齿筒，所述齿筒的内侧啮合有齿轮，所述齿轮的内腔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的正面开设有刻度条，所述螺纹杆表面的底部螺纹连接有螺母。本实用新通过固定架、第一电机、主皮带轮、皮带、副皮带轮、转轴、齿筒、齿轮、螺纹杆、刻度条、螺母、连接板、第二电机、主动轮、从动轮、钻头、活动板、气缸、连接杆、活动杆和活动块的配合，解决了现有的土壤采样器不方便对取样的深度进行控制，而且在取样时，取得的样品中容易掺杂不同深度土壤的问题。