本实用新型涉及土壤取样技术领域，且公开了一种可控深度取样的土壤采样器，包括土地，所述土地的顶部活动连接有两个支撑底座，所述支撑底座的顶部固定连接有支撑柱，左侧所述支撑柱的顶端固定连接有承接块，所述承接块的正面固定连接有电机壳，所述电机壳的内顶壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有调节轴，所述调节轴的外侧螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的底端固定连接有松土钻头，所述螺纹筒的左侧固定连接有连接箱，所述连接箱的右侧壁固定连接有输出马达。该可控深度取样的土壤采样器，在取样筒和螺纹筒等结构的配合作用下，提高了取样装置的取样效率，有效的使取样装置达到可以深度取样的目的。