本实用新型涉及一种自动灌胶机，包括机身，所述机身的下端设有机座，所述机身位于机座的上端靠近边缘的一侧，所述机身的上端设有输胶管，所述输胶管背离机身的一端连接有机械臂，所述机械臂的下端设有灌胶器，所述机座的上端设有第一滑座，所述机械臂与第一滑座之间滑动连接，所述机身的上端设有用于固定输胶管的支架组件，所述支架组件包括两个相互平行的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架之间设有连杆，所述连杆内设有滑动连接的固定柱，所述固定柱背离连杆的一端设有安装件，所述安装件的底部固定连接有用于套设在输胶管外侧的套环，以提供一种灌胶范围大、工作效率高、结构简单的自动灌胶机。