本实用新型涉及灌胶设备技术领域，具体涉及一种自动灌胶机，包括包括工作台，所述工作台上设置有零件输送单元以及胶料输送单元，所述零件输送单元包括传送带和用于驱动所述传送带运动的驱动装置，所述胶料输送单元包括储胶桶和注胶管，所述工作台上还设置有安装支架，所述安装支架上水平地设置有直线电机，所述直线电机的上滑动连接有安装座，所述安装座的顶部水平的安装有伺服电缸，所述伺服电缸远离所述安装座的一端与注胶管固定连接，所述注胶管位于传送带的正上方，所述工作台上还设置有控制器，所述驱动装置和伺服电缸均与所述控制器电连接。所述自动灌胶机结构简单，制造成本较低，可代替人工操作，提高生产效率并提高加工质量。