本实用新型公开了一种腋窝内镜辅助器，属于内镜辅助器械领域。现有方案需要占用过多手术空间，并且由于扶镜位置与主刀位置非常靠近，可能出现器械打架的情况，对操作产生影响。本实用新型一种腋窝内镜辅助器，包括能够支撑内镜的弧形件、能够与人体组织相抵触的支撑件；所述支撑件上端部固接在弧形件的下端部，两者形成能够定位内镜的弧形结构。本实用新型经过不断探索以及试验，设置能够限位内镜的弧形结构，进而便于扶镜人员单手扶镜，减少空间占用，尽可能的避免出现器械打架的情况。同时弧形结构位于内镜的下方，其自重以及内镜的重量能够产生向下压迫，使得胸锁乳突肌、颈内静脉等组织充分暴露，提升手术视野。