本实用新型公开了一种内镜辅助装置，涉及医疗器械技术领域，具体为一种内镜辅助装置，包括固定顶板，所述固定顶板的上表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离固定顶板的一端固定连接有转轴，所述伸缩杆通过转轴固定连接有内镜固定装置，所述固定顶板的下方螺纹连接有固定底板，所述固定顶板的一侧开设有连接槽，所述连接槽的内部插接有连接板，所述连接板通过固定螺丝与固定顶板固定连接，所述连接板远离固定顶板的一侧固定连接有头部放置板，所述头部放置板的上表面从左至右依次设置有颈部放置槽和头部放置槽。该内镜辅助装置，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高，降低了医生的劳动强度，提高了工作效率。