本实用新型公开了一种内镜操作辅助装置，包括操作装置、与所述操作装置连接的插入装置，所述操作装置包括用于调节插入装置水平或竖直方向角度的调节装置、位于所述调节装置下方的握持部、位于所述握持部上的钳道开口、与所述钳道开口配合且用于封堵所述钳道开口的活塞，所述插入装置包括插入管、弯曲部和先端，本实用新型结构简单、安全，能够显著地降低ESD手术操作难度，减少手术出血和穿孔的比率，使ESD手术时间缩短至10‑20分钟，使ESD手术实现了内镜下的双臂操作，大幅度缩短了ESD的学习曲线，便于在基层医院进行推广和普及，使更多的消化道黏膜病变患者得到更为安全、规范、普及的内镜下治疗。