本实用新型提供了一种座椅调节装置及座椅，涉及一种座椅的结构。它解决了现有技术中椅座调节的问题。本座椅调节装置及座椅，包括椅座、支架，椅座支撑在支架上，所述支架包括平移拖架，所述椅座滑动的支撑在所述平移拖架上，所述平移拖架上分布有沿平移方向的定位孔，所述椅座上设置有插销，所述插销可相对定位孔伸缩。所述插销设置在支撑架上，所述支撑架上设置有插销滑动的插销导向孔，所述插销与所述支撑架之间设置有保持插销插在定位孔的复位弹簧，所述插销上设置有拉手，所述拉手上设置有与所述插销并列的导杆，所述支撑架上设置有导杆滑动的导杆导向孔。本实用新型通过简单的相对运动机构及插销定位装置，结构简单、操作方便。