本实用新型公开了座椅高度调节装置及包括该座椅高度调节装置的汽车，涉及汽车技术领域。包括座椅骨架、第一固定板、第二固定板、齿条组件、齿轮组以及驱动装置，第一固定板固定连接在座椅骨架上，第二固定板固定连接在车身地板上，并且第二固定板与第一固定板平行间隔设置，两个齿条组件间隔并排设置，并且各个齿条组件的第一端均与第一固定板垂直固定连接，各个齿条组件的第二端均垂直贯穿第二固定板，齿轮组设置在两个齿条组件之间，并且齿轮组与齿条组件相啮合，驱动装置固定在第二固定板上，并且驱动装置与齿轮组传动连接；从而解决了现有技术中座椅的高度调节性能不佳的问题。