本实用新型提供一种新型的工矿机械伸缩矿车，包括后车厢，前车厢，上套接板，第一长孔，第一插接板，第二插接板，下套接板，第二长孔，左固定柱，右固定柱，左支座，第一移动轮，右支座，第二移动轮，辅助调节伸缩架结构，保护套接筒结构和可支撑连接固定架结构，所述的后车厢内部插接有前车厢；所述的上套接板分别焊接在后车厢上端前后两部的右侧；所述的第一长孔开设在上套接板内部的上方；所述的第一插接板分别焊接在前车厢上端前后两部的左侧，同时第一插接板插入在上套接板的内部。本实用新型的有益效果为：通过辅助调节伸缩架结构的设置，驱动该伸缩气缸之后即可带动前车厢和后车厢进行调节并进行使用，进而便于调节长度并使用。