一种隧道渣土有轨运输工矿车无人驾驶系统
授权
摘要
本申请涉及一种隧道渣土有轨运输工矿车无人驾驶系统，包括：工矿车、轨道、车载控制系统、地面监控系统、道岔控制系统、射频识别系统、定位系统、障碍物检测系统、无线通信网络。车载控制系统安装于工矿车上，与其它系统和设备相连，控制工矿车在无人驾驶下的自动运行，完成隧道内的渣土运输。本系统结构简单，制作方便，适用于隧道运输系统领域，对于提高工矿车运行安全、隧道渣土运输效率和施工现场自动化水平具有重要意义。
基本信息
专利标题 ：
一种隧道渣土有轨运输工矿车无人驾驶系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021747566.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-20
授权号 ：
CN212921527U
授权日 ：
2021-04-09
发明人 ：
车军王彩芸李涛门进博陆福德
申请人 ：
兰州交通大学
申请人地址 ：
甘肃省兰州市安宁区安宁西路88号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021747566.8
主分类号 ：
B61L15/00
IPC分类号 ：
B61L15/00 B61L25/02 B61L27/00 B61D11/00 B61C17/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B61
铁路
B61L
铁路交通管理；保证铁路交通安全
B61L15/00
装在车辆或列车上用于发信号的指示器
法律状态
2021-04-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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