本申请公开了一种井工矿智能无人运输系统，通过设置无人驾驶装置、智能调度管理装置、车路协同装置、远程监控和应急接管装置；无人驾驶装置装载于运输矿车上，用于控制运输矿车的运行，使之具备单车智能行为决策能力，智能调度管理装置用于控制或辅助无人驾驶装置，促进人员‑材料‑车辆‑任务‑道路各要素高效协作，车路协同装置部署于路侧，用于提高运输矿车的感知能力，远程监控和应急接管装置用于保证运输矿车出现故障或遇到无法处理的工况时的安全运行；整个井工矿智能无人运输系统通过无线通信装置进行互联，在生产调度中心的管理调度下开展无人运输作业。