本实用新型涉及汽车制动系统，具体公开了一种真空泵转子与驱动轴的连接结构，包括推杆和驱动轴，所述推杆的一端设有摩擦片，另一端容置于所述驱动轴的油腔内，所述推杆与所述驱动轴之间设有弹性元件，以能够在该弹性元件被拉伸时对所述推杆施加朝向所述驱动轴的弹性拉力，所述油腔内能够进油或泄油，以通过所述弹性元件和油压的作用驱动所述推杆沿着所述油腔往复移动，从而能够通过所述推杆带动所述摩擦片与真空泵转子接触或分离。此外，本实用新型还涉及一种汽车制动系统和车辆。本实用新型的真空泵转子与驱动轴的连接结构能够依据真空罐的真空度，切换真空泵转子与发动机驱动轴的连接状态，避免真空泵无效工作。