本实用新型公开了一种循环立体车库的异物进入检测系统，包括循环立体车库支架，以及沿着循环立体车库支架循环升降的若干载车台，所述循环立体车库支架上设有用于检测第一长边延伸方向上的第一光幕传感器，用于检测第二长边延伸方向上的第二光幕传感器，以及用于检测第一短边和第二短边延伸方向上的第三光幕传感器。与现有技术相比，本实用新型的一种循环立体车库的异物进入检测系统，其通过在循环立体车库支架的载车台周围设置第一光幕传感器、第二光幕传感器、第三光幕传感器，以及设置的第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，共同检测载车台是否有异物进入，从而提高了检测的准确性，避免意外事故的损害。