一种用于管道内表面打磨去污的机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于管道内表面打磨去污的机器人，打磨头安装在打磨机架上；蜗杆和涡轮均安装在主体机架上，同步带支架的一端安装在主体机架上、另一端安装有支撑轮；蜗杆同时与N个涡轮啮合连接，蜗杆的一端与驱动电机的输出轴连接、另一端与打磨机架连接；每个涡轮与对应的一个支撑轮通过同步带连接；驱动电机驱动蜗杆转动，蜗杆啮合传动带动涡轮转动，涡轮通过同步带传动带动支撑轮转动，支撑轮沿管道内壁行走；同时蜗杆带动打磨机架同步转动，打磨头随打磨机架转动，用于打磨管道内壁。通过机械打磨的方式，去除一回路主管道内表面含有放射性物质的氧化层，使其达到清洁解控水平。

基本信息

专利标题：

一种用于管道内表面打磨去污的机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021496461.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-24

授权号：

CN212601076U

授权日：

2021-02-26

发明人：

滕磊夏霜霜刘茂全胡冬梅曹俊杰隆涛彭婧张中亮文静

申请人：

中国核动力研究设计院

申请人地址：

四川省成都市双流区长顺大道一段328号

代理机构：

成都行之专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

胡晓丽

优先权：

CN202021496461.X

主分类号：

B24B27/033

IPC分类号：

B24B27/033 B24B27/00 B24B41/02