本实用新型公开了用于打磨船舶腐蚀表面的无人机，解决了高空打磨作业效率低，危险系数高的问题。其特征在于：所述无人机机架内安装有控制单元，所述无人机机架的一侧安装有与控制单元连接的摄像头以及动力装置，所述动力装置安装有磨头，所述摄像头将拍摄的画面通过控制单元将信号输送至终端设备。当需要执行打磨工作时，终端设备控制无人机飞到工作区域，通过摄像头将图像传输至终端设备从而确定需要打磨的位置以及根据腐蚀情况决定打磨磨片类型和打磨参数，控制无人机上的动力装置，动力装置为电机，通过电机带动磨头转动对腐蚀区域进行打磨，该设备不仅工作效率高，而且降低人工成本，增加企业的竞争力。