本实用新型公开了一种摇臂钻定位装置，涉及钻床设备技术领域。本实用新型包括架体、夹持机构，架体的外壁上焊接有卡接件，且卡接件的内部穿插有转轴，卡接件通过转轴与吊杆转动连接，架体的内壁上设置有夹持机构。本实用新型通过夹持机构、架体、卡接件，架体通过卡接件与吊杆固定连接，而吊杆的末端则可通过螺栓与摇臂钻床的机械臂固定连接，夹持机构上的利用电动伸缩杆可对不同口径的钻杆均起到夹持作用，而轴承可通过其外壁上镶嵌的滚珠与钻杆进行接触，解决了现阶段中的摇臂钻的钻杆采用悬挂式结构，在钻杆移动过程中会产生一定的精度的错位现象的问题，钻杆在进行钻孔过程中其上的定位支架过多的与钻杆接触，进而容易造成钻杆错位的问题。