一种桅杆控制电路及装置，其中，桅杆控制电路采用控制电路、驱动电路以及电机，控制电路接入控制信号并根据控制信号输出多电平信号序列，驱动电路在该多电平序列的控制下输出驱动信号到电机，电机根据该驱动信号控制桅杆往第一方向或与第一方向相反的第二方向移动，实现了根据控制信号控制桅杆往第一方向或与第一方向相反的第二方向移动，即实现了对桅杆的高度控制，使得了桅杆的高度可调时而适应各类运输和使用环境，解决了传统的桅杆中存在高度不可调节而导致使用不便的问题。