本实用新型属于打磨机械设备技术领域，涉及一种偏心轴一体式全自动打磨机，包括壳体，壳体的内腔中安装驱动机构，驱动机构的打磨盘伸出壳体的轴向外侧；壳体的表面安装刹车机构，以对工作中的打磨盘进行制动，刹车机构能够相对于壳体表面进行轴向及径向调节，适应不同规格的打磨盘；所述驱动机构包括电机，电机的输出轴一体连接偏心轴，偏心轴的中部安装风扇，打磨盘与偏心轴下端固定连接。该打磨机适合配合力控浮动装置和机器人使用，基于同机器人协同打磨的偏心轴一体式打磨机，能够解决目前打磨机不宜连续工作、打磨效率较低、尺寸较大、磨料更换麻烦、除尘效果差、同机器人协同使用难等问题。