一种PCB自动分拣机的上料机构
授权
摘要
本实用新型属于分拣设备技术领域，具体公开了一种PCB自动分拣机的上料机构，包括第一上料单元、第二上料单元、第三上料单元和上料架，所述第一上料单元位于上料架的底部，并且第一上料单元能够对PCB进行水平移动；所述第二上料单元位于所述上料架的侧壁上，所述第二上料单元能够对所述第一上料单元上的PCB进行竖向移动；所述第三上料单元位于所述上料架的上方，所述第三上料单元用于依次对所述第二上料单元上的PCB依次转移至分拣机的识别单元。上述上料机构，能够解决现有技术中PCB只能进行横向的转移，不能进行竖向的转移，并且机械手在送料过程中，很容易出现机械手的松动造成PCB板的掉落的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种PCB自动分拣机的上料机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021500432.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-27
授权号 ：
CN212703086U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
肖剑郑彬高鹏孙小勇王小军罗位赵永廷孙聪聪张建新
申请人 ：
中科万勋智能科技（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区通安镇真北路88号6号楼4F
代理机构 ：
重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
余洪
优先权 ：
CN202021500432.6
主分类号 ：
B07C5/02
IPC分类号 ：
B07C5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/02
分选前的措施，例如在流水线中排列物体，定方位
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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