本实用新型公开了一种全自动分拣换向设备的上料机构，包括上料架和上料驱动结构；所述上料架包括倾斜设置的上料板，所述上料板的两侧设有上料侧板；所述上料板较低的一侧设有上料挡板；所述上料板上设有分料槽，所述分料槽内有分料辊；所述上料侧板上设有分料电机；所述分料电机和分料辊之间通过分料传动组件传动连接；所述上料驱动结构包括上料气缸和上料杆；所述上料气缸与上料杆之间通过上料推板连接；本实用新型通过倾斜设置的上料板，使圆柱型的工件具有自由落下的趋势，实现自动落料，再通过分料辊将上料板分成上料区和等待区，避免等待区中的工件影响上料区中工件的上料效果，避免工件之间的相对运动导致工件表面有磨损。