本实用新型涉及汽车驻车制动器技术领域，尤其为一种具有防溜车启动辅助的手刹装置总成，包括操纵手柄和拉绳，所述操纵手柄左端固定连接有拉绳，所述拉绳另一端固定连接有连接套筒，所述连接套筒左端内侧转动连接有第一转轴，所述第一转轴后端转动连接有杠杆，所述杠杆另一端内侧转动连接有第二转轴，所述第二转轴后端固定连接有制动主蹄，所述制动主蹄左端固定连接有主摩擦片，所述主摩擦片外侧设有制动盘；本实用新型中，通过设置的中间转动座、辅助制动蹄、卷簧、调节螺杆、调节齿轮和调节螺母，可以防止在放开操纵手柄后出现溜车的现象，同时便于调节驻车制动力的大小。