本实用新型公开了一种便于收集废料的锁芯去毛刺装置，包括操作台，所述操作台上表面固定有电机，电机的输出轴固定有耳型固定板，耳型固定板远离输出轴的一端固定有第一固定板，第一固定板的另一端前表面开设有通槽，通槽内转动连接有两个第一转动杆，两个所述第一转动杆相互靠近的一侧共同固定有弹簧，两个所述第一转动杆相互远离的一端均转动连接有第二转动杆，且两个所述第二转动杆的另一端均转动连接于凹槽内，所述第一固定板上套设有限位回型套。本实用新型提出一种便于收集废料的锁芯去毛刺装置，通过对锁芯进行固定，对其外圆周面锁槽进行去毛刺，起到方便打磨，不会因为操作失误对个人造成伤害。