本实用新型公开了一种可补偿同轴度误差的行星减速机用圆柱滚子轴承，具体涉及圆柱滚子轴承技术领域，包括内圈、外圈和多个滚子，所述内圈和外圈之间固定设有矫正机构；所述矫正机构包括第一环形开口，所述内圈和外圈内部均开设有环形油腔和两个第二环形开口。本实用新型通过挡板对滚子进行限位，在滚子出现运动异常时，滚子推动挡板向第一环形开口外侧运动，棉垫收缩，挡板通过连接杆带动挤压环运动，挤压环再带动杆体和滚珠运动，杆体和滚珠进入第一弧形开口并且滚珠在之后与滚子接触，滚珠对滚子的运动进行限制，滚子不易出现运动过渡异常的情况，降低了同轴度出现偏差的概率，延长了本实用新型的使用寿命。