本实用新型公开一种起重机悬架推力杆装配工装，包括安装板、悬架支座和支撑支座，所述悬架支座和支撑支座设置在安装板上，所述悬架支座设有两个，分别位于安装板长度方向的两端，所述安装板宽度方向的两端分别设有定位槽，两个所述定位槽构成纵向安装定位基准，所述安装板上设有多个用于连接推力杆支座的安装孔。本实用新型起重机悬架推力杆装配工装，能够精确定位，保证了推力杆的安装角度和对称尺寸，从而确保悬架两端的受力平衡。