本实用新型涉及传感器领域,公开了一种纠偏传感器，包括发射部和接收部，发射部和接收部的结构相同，发射部包括长方体形状的壳体，壳体底部密封，壳体内部底部从下往上依次设有匹配层、压电陶瓷、背衬和接线板，壳体内部还设有阻尼胶层，接线板上设有正极信号线、负极信号线、与正极信号线电连接的正信号输出线和与负极信号线电连接的负信号输出线，正极信号线和负极信号线分别与压电陶瓷的正极和负极电连接，正信号输出线和负信号输出线穿过壳体顶部，本实用新型设计新颖，接收部输出的电信号与接收的超声波是线性的，便于与接收端连接的控制器计算偏移量，压电陶瓷的正极和负极通过接线板接到外界，便于安装。