本实用新型公开了一种基于UWB的安全高精度测距装置，包括若干测距点和通讯模块，所述若干测距点之间的位置为测距点一与测距点二垂直，且与测距点三平行，若干测距点与通讯模块均与中央处理器连接，用以按照顺序向移动测距和通讯模块发出测距请求；所述中央处理器设有UWB测距模块、UWB信号调整模块和发射天线模块，以使UWB测距模块产生的UWB信号经UWB信号调整模块进行调整后，通过发射天线模块进行发送；UWB测距模块、UWB信号调整模块以及发射天线模块，通过UWB测距模块实现基于UWB技术的测距功能，因而在复杂环境下的测定精度高，具有UWB系统的成本低、穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低等优点。