本实用新型公开了一种悬挂式齿轮减速机，其技术方案是：包括机箱，所述机箱内部设有传动装置，所述机箱包括上壳体和下壳体，所述上壳体两侧底部设有半圆形凹槽和曲面凹槽一，所述曲面凹槽一在半圆形凹槽的正上方，所述半圆形凹槽底部和曲面凹槽一的顶部连通，所述半圆形凹槽内部设有轴承，所述轴承外壁设有曲面凹槽二，所述曲面凹槽二和曲面凹槽一内设有楔条一，所述轴承右端设有法兰，所述法兰通过螺钉固定在上壳体上，本实用新型通过将齿轮二和齿轮三套接在转轴上，将轴承套接在转轴一上，齿轮与转轴的连接更稳定，并且便于组装和拆卸，轴承与机箱之间的连接更稳定，并且轴承外环不会晃动，从而也保证了转轴的稳定转动。