本实用新型公开了一种汽车后桥轴头双环缝自动焊接专机，包括主轴驱动装置、托架平台、保护板、控制箱、焊枪、前后摆动装置、焊机、上下摆动装置、焊接电源、夹爪。所述横梁上侧设置有移动滑台，所述两个移动滑台相对设置，所述移动滑台设置的焊枪可以一次性进行两端焊接，减少人工焊接劳动强度，提高生产效率保证产品一致，减少对员工的身体危害，所述上下摆动装置、左右摆动装置、前后摆动装置的设置以及主轴的旋转，由此可以实现四个方向的摆动，由此可以通过四轴控制系统编程可以实现圆管车桥焊接、方管车桥焊接等各类不同横截面样式焊接，提高实用性。