一种拱架抓取机构及隧道用拱架车
授权
摘要
本实用新型公开一种拱架抓取机构，包括底座、抓手支座以及抓指组，抓手支座可摆动式设置在底座上，实现对抓取角度的调整；抓指组设置在抓手支座上，实现对拱架的抓取或松开。本实用新型的抓手支座和底座之间采用可摆动式连接，能够灵活对抓手支座和底座之间相对摆动的角度进行调节，从而适应不同的工况。本实用新型还公开一种隧道用拱架车，包括拱架抓取机构和机械臂，通过机械臂带动拱架抓取机构运动，增加了拱架抓取机构的工作范围，增强了适用性。
基本信息
专利标题 ：
一种拱架抓取机构及隧道用拱架车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021518461.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-28
授权号 ：
CN212421346U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
龚俊宋祖源陈雄周鹤毛波
申请人 ：
湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市经济技术开发区盼盼路18-1号
代理机构 ：
长沙七源专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周晓艳
优先权 ：
CN202021518461.5
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 E21D11/18 E21D11/40
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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