本实用新型公开了一种用于拱架车的臂架系统，包括伸缩臂和安装在拱架车底盘上的安装座，伸缩臂通过过渡臂安装在安装座上，过渡臂的两端分别为第一端和第二端，第一端与安装座铰接，伸缩臂与第二端铰接，安装座与过渡臂之间铰接安装有用于驱动过渡臂相对于安装座转动的第一伸缩油缸，过渡臂与伸缩臂之间铰接安装有用于驱动伸缩臂相对于过渡臂转动的第二伸缩油缸；并设置了过渡臂、伸缩臂、安装座、第一伸缩油缸和第二伸缩油缸相互之间的铰接点所需满足的布置条件。本实用新型具有结构简单紧凑、成本低、安全性好、运用灵活性高、适用范围广等优点。