本实用新型涉及轴连轴承磨削加工领域，提供了一种可同时对两个具有相同沟曲率沟道的轴连轴承中主轴进行沟道磨削的磨削机构及其控制方法，其包括机床基体，磨削装置悬空设置在机床基体中部，磨削装置包括砂轮和金刚石滚轮，金刚石滚轮设置在砂轮主轴上侧，其特征在于：砂轮的两侧分别设置一套工件定位装置、传动装置和工件进给装置，工件定位装置包括单向离合器和工件架；其还包括主控制器，主控制器控制装置的所有动作，工件架上设置沟位置测量装置，沟位置测量装置和主控制器连接，本实用新型的技术方案简单，加工精确，并且工作效率比较高，可以在轴连轴承中主轴沟道磨削机构内广泛使用，并且可以由原来的单定位单进给设备改造而来。