本发明涉及一种轴承内外圈沟道磨削装置及磨削加工方法，磨削装置包括机床底座、工件轴驱动装置、铜极轴驱动装置、砂轮电主轴、分隔装置、电火花修锐装置、横向滑台装置及纵向滑台装置，机床底座上设有固定工作台，工件轴驱动装置和铜极轴驱动装置设置在固定工作台上，工件轴驱动装置的输出轴上安装有工件，铜极轴驱动装置的输出轴上安装有铜极；砂轮电主轴、车刀及刀架装置、电火花修锐装置、分隔装置安装在纵向滑台装置上，砂轮电主轴的输出轴上安装有砂轮，纵向滑台装置安装在横向滑台装置上；机床底座上台面左右两侧开设有互不连通的第一分流槽和第二分流槽。本发明提高了工件加工效率、精度和一致性，更可以大幅度降低工人的劳动强度。