本实用新型涉及棉胎定型技术领域，具体涉及一种棉胎定型研磨装置，包括底座，还包括夹紧机构、研磨机构和除尘机构；所述夹紧机构设于底座的上方，夹紧机构包括竖板、连接板、第一限位槽和第二限位槽，所述竖板对称固接在底座的顶部上，所述连接板固接在两个竖板的顶部上，所述第一限位槽设于底座的顶部上，所述第二限位槽设于连接板上；所述研磨机构设于两个竖板之间；所述除尘机构设于左侧竖板上；本实用新型通过第一电动机带动两个轴杆转动，从而带动第一夹紧板和第二夹紧板移动，从而将棉胎两端夹紧，通过上下移动的两个研磨轮，实现棉胎两侧同时研磨，提高研磨效率，同时竖直的棉胎容易清理棉胎上的灰尘，通过扇叶转动，去除棉胎上的灰尘。