本实用新型公开了一种用于地下管线的摄影测量装置，涉及医疗设备技术领域，包括车身、液压杆、液压柱、摄像头、支撑板、导向结构和测量组件，所述车身的顶侧安装有液压杆，所述液压杆的作用端部安装有液压柱，所述液压柱的顶端固接有支撑板，所述支撑板的一侧安装有摄像头，所述支撑板的顶侧对称安装有导向结构，所述支撑板的另一边侧上安装有测量组件，通过设置导向结构，通过摄像头对管道的实况拍摄记录，同时通过成像记录管道的长度和直径，在两橡胶轮的配合下，摆动架在挤压弹簧的作用下，保证两侧的橡胶轮与管道的管壁贴合，两侧受力相同，能够保证车身能够稳定的沿管道的中轴线方向移动，保证测量的数据稳定，波动性小，保证数据的准确度。