一种自动化机械臂堆叠机构
授权
摘要
本实用新型涉及电气自动化技术领域，特别是一种自动化机械臂堆叠机构，该堆叠机构包括底座，所述底座内设有两组驱动装置，所述两组驱动装置结构对称，所述驱动装置顶部传动连接有两组机械臂装置，所述两组机械臂装置对称且结构一致，所述机器臂装置末端设有抓取装置，所述抓取装置设有抓取旋转电机、夹取气缸、抓取底板，所述抓取装置通过旋转电机、夹取气缸提供驱动力，对工件进行夹取、摆放、堆叠。本堆叠机构通过机械臂装置双工位设计，不仅使机器能在有限的空间内，两侧可同时执行工作，提高了生产效率，同时还节省工作空间；此外，通过抓取装置中设有光电开关，使本堆叠机构能够判断是否存在工件，从而避免机器空转。
基本信息
专利标题 ：
一种自动化机械臂堆叠机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021520136.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-29
授权号 ：
CN212711722U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
邓媛元
申请人 ：
邓媛元
申请人地址 ：
广东省阳江市江城区东街道石英路8号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021520136.2
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
