本发明为一种堆叠码垛机械手，其特征在于，包括机架，所述机架底部设置有第一箱体和第二箱体，所述机架的上方设置有第一机械手和第二机械手，所述第一箱体靠近所述第一机械手一侧，所述第二箱体靠近所述第二机械手一侧，所述第二箱体的一侧于机架上固定设置有二次定位台，所述第一机械手抓取第一箱体内的待加工工件放置到二次定位台上，第二机械手抓取待加工工件并在完成加工后放回至二次定位台上，第一机械手抓取成品工件放置第二箱体内。本发明实现工件的自动化转运加工，降低了人工的成本以及提高了生产效率。