本实用新型提供一种饼干冲印机，通过压辊组对面团进行碾压成皮状，随后通过面皮切断装置将面皮一切为二，夹取机构将第一块面皮夹取后，旋转臂转动将面片放置于叠放板的左端，随后旋转臂的另一端的夹取机构夹取第二块面皮，第一电机再次旋转，使第二块面皮被叠放于第一块面皮的上方，随后面皮叠放装置可将面皮运回至第一传送带的右端，将叠放后的面皮再次进行碾压、切断及叠放，直至达到叠放次数要求后，面皮叠放装置可将面皮运至第三传送带的左端，随后冲压装置推动印饼模具对位于第三传送带的面皮进行冲印，最终形成饼干胚，提高了自动化程度及工作效率。