本实用新型公开了一种隧道内壁清洗车，其技术方案要点包括车体，所述车体上设有水箱、调节臂以及毛刷装置，所述调节臂包括有由下至上依次连接的伸缩轴、滑轨架以及支架，所述支架设置有一对，分别滑动连接在滑轨架两端，所述滑轨架上还设有滑动电机；所述毛刷装置包括有一对转轴，转轴分别转动连接在两支架上，两转轴之间连接有若干个连接条，所述连接条由具有弹性的金属制成，连接条表面布满毛刷，当两支架靠拢时，所述连接条变形向外弯折成弧形。本实用新型具有清洗彻底、提高清洁效果的作用。