本申请公开了一种自卸车用车斗残料清除装置，包括万向轮、箱体、水泵底座、潜水泵、抽水管、加注口、出水软管、高压水枪、清理杆、振动电机仓、清理铁刷、移动把手、移动小车、振动电机和供电电池。为了清除运输后自卸车车斗内的泥土，通过在箱体内部设置潜水泵，在潜水泵的顶部连接一个抽水管，通过在抽水管连接出水软管，通过在出水软管的端部固定连接高压水枪，在运输任务完成之后，司机师傅通过打开高压水枪向车斗内部喷水，从而润湿粘结的泥土，对车厢内的残留物进行冲刷清洗。