本实用新型涉及脚轮技术领域，具体是双踏板刹车型万向脚轮，包括脚轮支架和安装在脚轮支架下部的轮子，脚轮支架还设有刹车机构，刹车机构包括刹车踏板、解锁踏板和刹车片，刹车片的下部设有用于紧贴轮子外表面的摩擦制动部位，解锁踏板的前端通过第二横向铰轴与脚轮支架铰接，解锁踏板的后端通过第三横向铰轴与刹车踏板的前端铰接，刹车踏板的后端通过第四横向铰轴与刹车片铰接；解锁踏板通过第二横向铰轴、第三横向铰轴、第四横向铰轴与刹车踏板实现联动，从而带动刹车片上下移动，进而实现脚轮的制动和解锁，结构简单且设计巧妙，且安装和拆卸也方便，制造成本低，只需要向下按压刹车踏板和解锁踏板即可实现脚轮的制定和解锁，操作便捷。