本实用新型公开了一种绕线机器人的放线托辊，包括底座，所述底座上端转动连接有转动座，所述转动座的上端固定连接有固定架，所述固定上焊接有第一支架，所述第一支架上转动连接有第二支架，所述第二支架上焊接有支撑架，所述支撑架上安装有放线辊，所述支撑架靠近放线辊的一侧滑动连接有对称的两个滑动杆，所述滑动杆上共同转动连接有托辊，所述固定架上安装有固定罩，所述固定罩上与第二支架之间安装有调节机构。本实用新型通过驱动电机带动转动螺杆发生转动，使得活动块发生移动，活动块移动时带动连杆推动第二支架，从而使放线辊的高度发生变化，可以更好的适应放线的高度需求。