本实用新型公开了一种工程机械用的机械支腿组件，涉及机械支腿组件技术领域，包括平行设置的底板和顶板，所述底板和顶板之间设置有限位部件，所述限位部件对底板和顶板水平运动进行限制，所述限位部件包括固定安装在底板上的插入围板，所述插入围板的外侧滑动套接有外限位板，所述外限位板的上端固定连接在顶板的下端，本实用新型的有益效果是：高度调节方便，限位部件保证底板和顶板始终平行，减少顶板受到倾斜力时对丝杆的影响，丝杆旋转更加顺畅；限位部件包围丝杆，对丝杆起到一定的密封作用，减少丝杆上附着杂质的机会，减少杂质对丝杆的影响，且顶板移动到最高点后暴露出丝杆，方便维护保养。