一种用于工程机械的伸缩组件、由该组件构成的伸缩式支腿及混凝土泵车。伸缩组件包括可伸缩的套管组件，套管组件上装有螺旋机构和止动装置，螺旋机构包括原动机、圆轴和空心筒，圆轴与空心筒螺纹连接，或在圆轴与空心筒间设中间空心轴组，中间空心轴组由具内、外螺纹的中间空心轴构成，中间空心轴组的两端分别与圆轴和空心筒螺纹连接，原动机与圆轴或空心筒的端部连接，原动机固定于套管组件的一端，套管组件的另一端与螺旋机构中未安装原动机的一端固接。伸缩式支腿的伸缩部件由该伸缩组件构成，伸缩式支腿一端设支承脚组件，另一端连于工程机械底盘上的支架。混凝土泵车的支承部件中装有该伸缩式支腿。本实用新型结构简单，便于制造，成本低廉。