一种双级伸缩内置油管支腿，属于双级伸缩内置油管支腿。该支腿的第一伸缩腿插入至机座体内，在机座体的端部连接有第一伸缩锁紧总成，在第一伸缩腿内连接有第一水平油缸，在第一伸缩腿的端部连接有第二伸缩锁紧总成，第二伸缩腿插入至第一伸缩腿内，在第二伸缩腿的端部连接有垂直支腿，在垂直支腿内连接有垂直液压支腿油缸，第一水平油缸、第二水平油缸和垂直液压支腿油缸与液压控制器连接。该支腿结构简单，控制管路不易损坏，能够满足大吨位、大臂幅起重机在不同工况下调节不同跨距的工作，提高了在不同对应底盘上的稳定性，操作方便、快速和高效率。