本实用新型涉及一种双套筒伸缩油缸控制三节支腿伸缩装置，特别是起重机多节支腿的伸缩装置。它是由双套筒伸缩油缸上设置两只单向节流阀和第一级活塞杆与第二级缸活塞杆，第一级活塞杆和关节轴承与铰接轴固定在起重机的底盘上，第一级缸筒内设有第二级缸活塞杆连接固定在第二节支腿上，第二级缸的缸筒由前端支耳和关节轴承及铰接轴与第三节支腿相连接，由两只单向节流阀控制双套筒油缸顺序动作，第一级活塞杆上一端设置弹性挡圈和关节轴承与第一级端盖，第一级活塞杆上套置第一级导向套和第一级缸筒与第二级活塞杆及第一级活塞。效果是结构简单，操作方便，支腿距离可调节，三节支腿距离长，抗倾覆能力高，广泛用于各种起重机的底盘上伸缩支腿装置。